射楯兵主神社の起源には二つの説があり、一つは欽明天皇２５年（５６２年）６月１１日丁卯に伊和大神の御分霊を水尾山に祭ったという説（「播州事蹟覚書」「明和５年丁卯祭祝詞」「安永９年書上明細帳等」）で、もう一つは欽明天皇２５年（５６２年）３月に大己貴一座が宍粟郡伊和郷に鎮座し、
播磨国総社・射楯兵主神社（総社本町） 社伝によると、延暦6年（787）兵主神を小野江（国立病院付近）に移し、のち射楯神を併祀したという。さらに養和元年（1181）、新任の国司が国内の諸社巡拝を簡略化するため、播磨国内の174座を合祀したという。現在地へ移ったのは、元亀元年（1570）より天正6年または9年とされ、中世の赤松氏や江戸期の藩主の崇敬が厚かった。榊原忠次寄進の石造大鳥居は県指定、「三ッ山ひな型」は国指定、また「一ッ山」「三ッ山」の神事は県指定（国選択）となっている。年間神事には1月13～15日の初えびす祭、2月18、19日の厄神祭、6月30日の輪抜け祭、11月13～16日の例大祭（霜月祭）などがある。