明治初年までは宿村の一部であり、しばしば河川の氾濫によって苦しめられた田園地域で人家も殆どなかった。明治８年（1875年）、芝原村・忍町・南畝村も六ヶ村が合併して、豊澤村となり、明治２２年（1889年）、市町村自治制施行に際し、国衙村となった。大正元年（1912年）１０月１日、姫路市に編入されたのに伴って駅前町と命名した。
明治２１年（1888年）１２月２３日、山陽鉄道株式会社によって、姫路駅が国衙村豊澤に開設され、姫路～兵庫間が開通した。開通の時の旅客運賃は姫路～加古川間１０銭、明石２２銭、兵庫３４銭と（明治１８年米１升６.６銭）当時としては高額であった（田中久文「姫路鉄道百題」）。その後、明治２８年（１８９５年）に飾磨間、明治３４年（1901年）に下関および播但線新井まで開通し、姫路駅は陸上交通の地位を高めた。昭和１１年（1936年）、神姫線の開通、昭和４７年（1972年）、山陽新幹線の開通とその重要性を高めていく。
神姫バス
宇治川電鉄（昭和8年6月に山陽電鉄と改名）によって、昭和２年（1927年）8月8日、創立。加古川を営業拠点とし、神戸～姫路間を運行していた。昭和４年（1929年）、姫路市駅前町202番地に本社を加古川より移転して置く。逐次、中小自動車会社を吸収合併した。昭和８年（1933年）、明石市へ本社を移転し、播州一円の交通網を掌握した。その後、貸切タクシー・貨物等も取り扱うようになった。
昭和１８年（1943年）５月、再び本社を姫路市駅前町に移す。このとき自動車保有５７１両で全国有数規模に成長した。これより先、昭和１６年（1941年）９月１日、戦時下の対応でガソリン車の使用を禁止され、木炭・コークス・薪等をガス化して動かす代燃車が登場し、昭和２７年（1947年）７月１日、ガソリン統制令解除まで続いた。
戦後は戦災・物資不足・インフレ等の苦難を乗りこえ、順次発展を遂げ、昭和５３年（1978年）現在保有台数、一般乗合６６４台・貸切１４５台・計８０９台。延べ走行3316万余㌖・従業員2180名の企業に成長し、不動産・自動車部品販売・保険・広告・レジャー・タクシー等企業グループを結成して活動している（「神姫バス50年史」昭和54年刊）。（「ふるさと城南ものがたり」昭和58年刊）