中曲輪西南方にあり、二重枡形の門を成していた。北の枡形に車の通行できる橋と車道門があったために、この名がある。外門と内門は脇門付き高麗門で各桁行３間（約5.4㍍）・袖間１間２尺（約2.2㍍）・明き１０尺２寸（約3.1㍍）、脇門明き３尺２寸（約1㍍）。車道門も高麗門だが脇門はなく、桁行２間２尺（約4㍍）・袖間１間２尺（約2.2㍍）・明き１０尺２寸（約3.1㍍）。内門は脇付き櫓門で桁行９間半（17.1㍍）・梁間３間２尺５寸（約6.2㍍）・明き１５尺１寸（約4.5㍍）・脇門明き５尺１寸（約1.5㍍）、いずれも切妻・瓦葺。本門の北に桁行２間半（約4.5㍍）・梁間２間半（約4.5㍍）の多門と、外門内に桁行２間１尺（約3.9㍍）・梁間１間半（約2.7㍍）の番所があった。（姫路市史第十四巻）
常には橋を置かずに門を閉じていた（多田初治）